История Michelin берет свое начало в 1832 году, когда Аритит Барбье, дед по материнской линии братьев Мишлен, и его двоюродный брат Эдуард Добре основали в Клермон-Ферране небольшое предприятие под названием “Барбье и Добре”, специализирующееся на производстве металлоконструкций. В 1886 году, после их смерти, бразды правления компанией перешли к Андре и Эдуарду Мишлен. Официальной датой основания компании принято считать 28 марта 1889 года, когда Эдуард Мишлен возглавил мануфактуру, получившую новое название – Compagnie Generale des Etablissements Michelin.
Непрерывные эксперименты братьев с ассортиментом продукции и поиск своей ниши на рынке привели к тому, что к концу XIX века компания была известна своими бесшумными тормозными колодками Silent, водопроводными и газовыми трубами, а также клапанами и ремнями. Обратив внимание на стремительный рост велосипедного рынка, на заводе было принято решение о запуске производства велосипедных шин. Тщательно изучив представленные на рынке велопокрышки, специалисты выявили их основные недостатки и представили миру первую съемную велосипедную шину. До этого момента поврежденную шину приходилось выбрасывать вместе с ободом. Такое революционное решение не только значительно снизило стоимость велопокрышки для потребителя, но и сделало ее ремонтопригодной. Уже в 1891 году Michelin получила патент на производство съемных пневматических шин.
Поворотным моментом в развитии компании стал 1891 год, когда велосипедист Шарль Террон, использовавший съемные пневматические шины Michelin, одержал убедительную победу в веломарафоне Париж-Брест-Париж. Несмотря на пять проколов во время гонки, он успешно заменял шины, и в итоге Michelin завоевала безоговорочное признание. Впоследствии Michelin станет одним из мировых лидеров в авто-, мото- и велоспорте.
В 1898 году родился нынешний символ компании – Бибендум. Персонаж был создан в 1898 году художником О’Галопом (Marius Rossillon) по заказу пивовара из Мюнхена, который в итоге отказался от работы. Однако нарисованный художником персонаж не остался без внимания. На одной из выставок Эдуард Мишлен увидел сложенные друг на друга шины разного диаметра, напоминающие силуэт забавного человечка. Именно с этой идеей он обратился к О’Галопу, который и воплотил в жизнь образ Бибендума.